DORI, Algılama, Gözlem, Tanıma ve Tanımlama anlamına gelir— bunlar, güvenlik kamerasının piksel yoğunluğuna göre belirli bir mesafede sağlayabileyeceği ayrıntı düzeylerini tanımlayan standartlaştırılmış kriterlerdir.
Algılama: Görüntü kalitesi, sahnedeki bir insanı veya aracı algılamak için yeterlidir.
Gözlem: Görüntü kalitesi, kıyafet veya şekil gibi karakteristik özellikleri gözlemlemeye yetecek kadar ayrıntı sağlar.
Tanıma: Görüntü kalitesi, görüntüdeki bir insanın veya aracın izleyicinin daha önce gördüğü biri ya da bir şey olduğunu tanıması için yeterlidir.
Tanımlama: Görüntü kalitesi, hem insanı hem de araçları tanımlamak için yeterlidir.